19世纪中叶，工业化带来的城市卫生问题催生了公共健康和城市规划学科的结合。城市规划通过建构法规和管控用地功能和住房建设以保障公共健康。但随后城市规划和公共健康两个领域渐行渐远。20世纪80年代，随着对肥胖及慢性病的重视，世卫组织提出了健康城市的理念。城市规划学科也对公共健康问题的关注开始回归。随着健康城市研究和实践的推进，健康城市强调跨学科研究和跨部门合作的重要性。 1867年，美国波士顿建成第一条真正意义上的绿道。随后绿道作为兼有生态保育和人的休闲使用功能的线性空间在各地传播。正是绿道所具有的多功能性，使得它在珠三角得以迅速推广，今天，绿道在中国出现了三个功能演变方向：与城市健康运动相结合;与城市绿色出行的结合；与旅游休闲的结合。与城市健康运动相结合的运动绿道在选线和设计理念上是有不同的，好的运动绿道需要遵循愉悦性、便利性、安全性、连续性、舒适性和趣味性六个原则。